朱棣，正是鉴于靖难之战中的如此遭遇，加上他原本在北方抵御蒙古人的若干心得，所以在当上皇帝之后，对火枪兵这个兵种极为重视。1412年，正是明成祖朱棣，下令在北方的开平、宣府、大同等处隘口，安装炮架，加设火铳。而在此前的1407年，朱棣更是建立了中国第一支火枪队，即所谓神机营。
当然，神机营的设立，还与朱棣南征交趾的经历有关。当时的东南亚，如安南，已经初步运用火器，在安南陈朝和占婆的战争中，陈军就是利用火器进攻占婆王的船，将其当场击毙，获得胜利——按《大越史记全书》本纪卷之八《陈顺宗》记载：“时蓬莪与元耀领战船百余艘来观官军形势。众船未会，蓬莪小臣波漏稽为蓬莪所责，惧诛，来奔军营，指绿漆船告曰：此国王船也。渴真令火铳齐发，着蓬莪贯于船板而死。”越南人把这一仗比作刘邦打败项羽，所以此后他们更加重视火器研究，编制出一套所谓“神机枪炮法”。