魏王李泰担心太宗立晋王李治，对李治说：“你和李元昌关系好，如今李元昌败了，你不担忧吗？”李治由此忧形于色，太宗觉得奇怪，屡次问他缘故。李治于是把李泰的话告诉太宗，太宗怅然，开始后悔说过要立李泰的话。太宗当面斥责李承乾，李承乾说：“臣身为太子，还有何求！只是被李泰所图，与朝臣谋求保全自己，那些心怀不逞之人教唆臣做下不轨之事。现在如果李泰做了太子，正好落入他们的圈套。”
李承乾既废，太宗登临两仪殿，群臣都退朝，独留长孙无忌、房玄龄、李世勣、褚遂良，对他们说：“我三子一弟，所为如此，我心灰意冷！”然后自己扑倒在坐榻上，长孙无忌等争相上前扶抱；太宗又抽出佩刀要刺向自己，褚遂良夺下刀，交给晋王李治。长孙无忌等请太宗说出自己内心想法，太宗说：“我想立晋王。”长孙无忌说：“谨奉诏；有异议者，请授权臣斩了他！”太宗对李治说：“你舅舅已经许诺你了，快拜谢。”李治于是下拜。太宗对长孙无忌等人说：“你们已经同意我的意见，不知道外面议论如何？”长孙无忌回答说：“晋王仁孝，天下归心于他，已经很久了，请陛下试一试，召问百官，如果有人不同意，那就是臣欺骗陛下，罪该万死。”太宗于是登临太极殿，召文武六品以上官员，对他们说：“承乾悖逆，李泰也凶险，都不可立。朕欲选诸子为嗣，谁可以？你们明说。”众人都欢呼说：“晋王仁孝，当为嗣子。”太宗喜悦，当天，李泰随从骑兵一百余人经过永安门，太宗敕令门司，拦下他的骑兵卫队，引李泰独自进入肃章门，软禁于北苑。