老爷爷说：“这孩子是桃子里出来的，就叫他桃太郎吧。”老爷爷和老奶奶给他吃粥、吃鱼。桃太郎吃得多，也长得快。人也聪明。特别是力气，越来越大。老爷爷和老奶奶很喜欢他，整天“桃太郎”“桃太郎”的叫个没完。
有一天，桃太郎来求他们说：“老爷爷，老奶奶，我已经长大了。听说鬼怪岛上有鬼怪，专门害人、抢东西，我要去打败他们。请给我做些日本第一的糯米团子，让我路上吃吧。”两位老人家劝他说：“这怎么行啊，你太小了，打不过他们的。”桃太郎说：“打得过！打得过！”老爷爷和老奶奶给他缠得没法子，只好答应了，给他做了日本第一的糯米团子，还给他扎上新头巾，穿上新裤子，带上刀。桃太郎举起一面旗子，上面写着“日本第一的桃太郎”，挺神气地出发了。
桃太郎出了村，迎面来了一只狗。狗问他：“桃太郎，桃太郎，你一个人上哪儿去呀？”桃太郎说：“上鬼怪岛去打败鬼怪。”狗说：“我跟你一起去，请给我吃个糯米团子吧。”桃太郎说：“好，多一个帮手就多了十个人的力量！”桃太郎从口袋里拿出一个糯米团子给它吃。狗跟着桃太郎走了。