明洪武十五年改前代所设御史台为都察院，长官为左、右都御史，下设副都御史、佥都御史。
又依十三道，分设监察御史，巡按州县，专事官吏的考察、举劾。明代都察院不仅可以对审判机关进行监督，还拥有“大事奏裁、小事立断”的权利，为最高监察机关。
清代改以左右副都御史专为总督、巡抚的国衔，以方便其行事。
因为是考虑到明代都察院职权太过，皇帝担心以后不能加以约束，是以顺治皇帝登基后，摄政王多尔衮听从建议。
虽然是明制清代，就像是汉承秦制，萧随曹规。只不过，多尔衮依旧还是将大理寺与刑部三司会审这件事给贯彻到底。
清初仿明制，于崇德元年五月设立都察院。太宗皇帝皇太极下谕：“凡有政事背谬，及贝勒大臣有骄肆侵上，贪酷不法，无礼妄行者。
许都察院直言无隐。即所奏涉虚，亦不坐罪；倘知情蒙蔽，以误国论。”待到顺治皇帝，又在初年规定。